Diferenciál (vyrovnávací soukolí)

Vynalezl, pokud známo, po prvé rakouský hodnář D. Rutschmann (později mnich p. jm. D. San Cajetano) r. 1769 pro astronom. hodiny. R. 1828 si dal patentovat d. franc. konstruktér D. Pecqueur pro parní automob. R. 1886 patent K. Benze pro benzin. automobil.