Je uváděn v pohyb obyčejně nohou. První š. s. vynalezl Angličan Th. Saint r. 1790; jeho stroj už pracoval s nekonečnou nití. Američan Howe vynalezl člunek (r. 1845), Singer zlepšil zařízení k posunování látky. K dnešní dokonalosti dovedli šicí stroj vynálezy a opravy Wilsona, Grovera, Gibbse a jiných. (1932)
