Brus

Již ze starší doby kamenné jsou známy b. kameny slouživší k broušení nástrojů rohových a kostěných. Někdy v 5. tisíciletí př. Kr. se užívalo brusu kývavého – brusný kámen byl připevněn ke komíhavému trámku přichycenému k trámci vodorovnému. V době římského císařství se objevují brusné kotouče poháněné podle všeho jen ručně. Šlapací b. je znám až v 15. stol. Návrhy složitějších b. strojů jsou v náčrtcích Leonarda da Vinci. V tovární výrobě se začíná vývoj b. strojů Whitelawovou konstrukcí r. 1838.