První vynalezl r. 1790 paříž. medailér Vanlede. V Anglii si dal patentovat r. 1823 R. J. Tyer k. b. s 5 kolečky, přední a zadní kolečko bylo menší než ostatní. V Rakousku byly vydány 3 patenty na k. b. První umělá dráha pro k. b. byla zřízena r. 1877 v Berlíně.