Kruhy přístrojů hvězdářských si dlouho dělili jednotlivci sami, podle vlastních metod. Jemně dělené kruhy jsou známy ze 16. stol. První známý dělicí stroj sestrojil r. 1667 R. Townley. První velmi přesný d. s. sestrojil J. Ramsden, a to jak na dělení kruhů (r. 1775), tak pravítek (r. 1799). Ramsdenův s. zlepšili v 1. 1778 až 1809 bratři J. a E. Troughtonové, a potom zejména G. Reichenbach (roku 1800). Přednosti s. Ramsdenova a Reichenbachova spojil r. 1844 Girgensohn. Neobyčejně přesný d. s. na kruhy sestrojil r. 1882 H. A. Rowland.