FEL ČVUT: autonomní roboty, kyberbezpečnost i simulace sítí
Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze se účastní prestižního mezinárodního veletrhu obranné a bezpečnostní techniky IDET v Brně. Ve dnech 28.–30. května 2025 představí návštěvníkům i odborné veřejnosti technologie, které vznikly ve spolupráci s Armádou ČR, průmyslovými partnery i v rámci mezinárodních projektů NATO. Návštěvníci se mohou těšit na robotické systémy, senzory, simulační nástroje i vzdělávací programy, které posilují schopnost státu i firem čelit moderním bezpečnostním hrozbám.
V expozici FEL ČVUT si návštěvníci budou moci prohlédnout živé demonstrace z oblasti akustické detekce, kybernetické bezpečnosti, autonomní robotiky i bezdrátových komunikačních systémů. Zvláštní pozornost bude věnována řešením, která fungují i v podmínkách bez přístupu ke GNSS (globálnímu navigačnímu družicovému systému), včetně mobilních jednotek pro perimetrickou ochranu nebo autonomního řízení v terénu. Zároveň budou prezentovány výsledky projektů vznikajících v rámci výzkumné platformy NATO Science and Technology Organization (STO).
„Naší ambicí je ukázat, že naše fakulta disponuje technologiemi a know-how, které mají konkrétní přínos pro obranný průmysl i přípravu lidských zdrojů pro bezpečnostní sektor. V řadě oblastí jsme již dnes pro organizace veřejného a soukromého sektoru spolehlivým partnerem – ať už jde o měření kvality komunikačních sítí, senzory pro detekci výbušnin nebo expertní vzdělávání v oblasti kybernetické bezpečnosti,“ říká prof. Petr Páta, děkan FEL ČVUT, která dlouhodobě propojuje výzkum, výuku a přenos technologií do praxe. Do vývoje řady systémů jsou zapojeni i studující, kteří tak získávají unikátní zkušenosti například prostřednictvím stáží ve státní správě nebo u průmyslových partnerů.
Fakulta elektrotechnická jako součást Českého učení technického v Praze je partnerem Armády České republiky v rámci memoranda o spolupráci v oblasti vývoje přelomových technologií a opakovaně realizuje společné vzdělávací a výzkumné projekty. Účast na IDET 2025 je přirozeným vyústěním této spolupráce a příležitostí pro navazování nových partnerství.
Bezpečnostní robot s umělou inteligencí zvládá autonomní provoz i v zarušeném prostředí
Tým prof. Jana Faigla z Laboratoře výpočetní robotiky Centra umělé inteligence FEL ČVUT uvede na IDET 2025 autonomní pozemní robotickou jednotku určenou k ochraně objektů kritické infrastruktury v prostředí bez signálu GNSS. Robot je vybaven čtyřkolovým podvozkem s možností otáčení na místě, senzorickou věží se dvěma 360° lidary a několika kamerami včetně multispektrálních. Systém vzniká ve spolupráci s Ministerstvem vnitra ČR a je navržen pro dlouhodobý autonomní dohled s možností bezdrátového nabíjení. V případě narušení perimetru robot autonomně dojede na místo, zahájí záznam nebo akustickou signalizaci a spolupracuje s lidskou ostrahou.
„Naším cílem je vytvořit systém, který ukáže, že autonomní hlídkování v reálném prostředí je technologicky i prakticky možné,“ říká Ing. Jiří Kubík, který se jako doktorand podílí na vývoji softwaru a senzorického systému.

Autonomní platforma pro rychlý pohyb v terénu
Tým doc. Tomáše Haniše z katedry řídicí techniky FEL ČVUT představí novou autonomní platformu pro dynamický pohyb pozemních robotů. Na rozdíl od běžných systémů se tato technologie nezaměřuje pouze na plánování trasy, ale především na to, aby robot v reálném čase zvládl náročné manévry i na nepředvídatelném nebo nezpevněném povrchu. „Chceme jezdit, co nejrychleji to jde, s daným prostředkem v daném prostředí – bez kompromisů daných výpočetními omezeními nebo nedostatečným řízením. Neřešíme pouze to, kam má robot jet, ale hlavně jak se tam dostane,“ vysvětluje doc. Tomáš Haniš.
Na těchto technologiích a funkcích tým doc. Haniše pracuje již od samého začátku, do značné míry vycházejí z automotive technologií a v tomto případě se tedy jedná o technologický transfer do robotické aplikační domény. “Naše výsledky a zkušenosti jsme uplatnili již například v soutěži autonomních vozidel v Torontu, na které studentský tým FEL vybojoval první místo v konkurenci 38 světových univerzit,” dodává doc. Haniš.
